Los robots biohíbridos atraen la atención como
candidatos prometedores para mejorar la aplicabilidad del robot a los estudios
sobre diseños biológicos y la construcción in vitro de sistemas dinámicos
biológicos. El rápido progreso de los robots biohíbridos con tejidos musculares
esqueléticos formados sobre un sustrato flexible ha permitido varios tipos de locomoción impulsados por el tejido muscular. Sin embargo, ha sido
difícil lograr altos niveles de activación de los tejidos del músculo esquelético debido a su
contracción espontánea a lo en el cultivo de tejidos. Para superar esta
limitación, se ha adaptado el concepto de sistemas biológicos y se ha desarrollado un
robot biohíbrido accionado por un par antagónico de tejidos musculares
esqueléticos. Este robot logró considerables mejoras (~ 90° de rotación de una
articulación) mediante contracciones selectivas de los tejidos del músculo
esquelético y una larga vida (~ 1 semana) al equilibrar las tensiones de ciertos tejidos para evitar la contracción espontánea. Los robots biohíbridos han consiguido la manipulación de
objetos con un solo clic. Esta investigación puede proporcionar una plataforma
para superar las limitaciones del diseño en robots biohíbridos convencionales y
replicar varios movimientos realistas.*
* Este extracto fue traducido del original que puede consultar aquí, publicado el 30 de mayo de 2018 en la revista Science Robotics.
VIDEO RECOMENDADO:
Video de BioroboticsLabCCF
A continuación, ensayos de un simulador musculoesquelético del pie
en el laboratorio biorobótico de la Clínica Cleveland, midiendo la presión de la
articulación de pies con y sin diabetes.
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